La E-Type Serie 1 fu lanciata come coupé GT e come convertibile, con il motore 3,8L della XK150S. Questo avvenne nel marzo 1961, prima in Europa, un mese dopo gli americani la conobbero con il nome di XK-E. La E-Type fu quasi immediatamente etichettata come 'rivoluzionaria', in quel contesto storico non vi era negazione. L'auto sportiva era innanzitutto più economica rispetto ai suoi antagonisti. I primi 500 modelli furono venduti con il pavimento piatto, che giovava all'aerodinamica dell'auto. Inoltre, il design e le specifiche erano senza precedenti e rivoluzionarie. La vettura era dotata di serie di tre carburatori SU che alimentavano un motore a sei cilindri in linea da 3,8L, fornendo 265 CV. Nel 1964, la cilindrata del motore fu aumentata a 4,2L, la sospensione divenne indipendente e furono aggiunti freni a disco su tutte e quattro le ruote.
L'emblema sul bagagliaio, aggiunto anche nella revisione del 1964, fornisce una distinzione visiva tra i modelli 3,8L e 4,2L, e anche i sedili erano diversi e significativamente più confortevoli rispetto ai sedili dei modelli 3,8L. Dal 1966 fu disponibile una versione coupé 2+2, con passo allungato e, opzionalmente, cambio automatico.