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La Type E Série 1 a été lancée en tant que coupé GT et cabriolet, avec le moteur 3,8L de la XK150S. Cela s'est passé en mars 1961, d'abord en Europe, puis un mois plus tard, les Américains ont été introduits sous le nom de XK-E. La Type E a été presque immédiatement qualifiée de « révolutionnaire », et à cette époque, c'était indéniable. La voiture de sport était avant tout moins chère que ses concurrents. Les 500 premiers modèles ont été vendus avec un plancher plat, ce qui a amélioré l'aérodynamique de la voiture. En outre, le design et les spécifications étaient sans précédent et révolutionnaires. La voiture était standard équipée de trois carburateurs SU alimentant un moteur 6 cylindres en ligne de 3,8L, développant 265 ch.
En 1964, la cylindrée a été augmentée à 4,2L, la suspension est devenue indépendante et des freins à disque ont été ajoutés sur les quatre roues. L'emblème de coffre ajouté lors de la révision en 1964 permet de distinguer visuellement les modèles 3,8L des 4,2L, et les sièges étaient également différents, nettement plus confortables que ceux des modèles 3,8L. À partir de 1966, une version coupé 2+2 était disponible, avec un empattement allongé et, éventuellement, une boîte de vitesses automatique.