Die E-Type Serie 1 wurde als GT-Coupé und als Cabriolet herausgebracht, mit dem 3,8L-Motor aus dem XK150S. Dies geschah im März 1961, zuerst in Europa, einen Monat später lernten die Amerikaner ihn unter dem Namen XK-E kennen. Der E-Type wurde fast sofort als 'revolutionär' etikettiert, in diesem Zeitgeist gibt es kein Leugnen. Der Sportwagen war in erster Linie günstiger als seine Antagonisten. Die ersten 500 Modelle wurden mit Flat Floor verkauft, was der Aerodynamik des Autos zugutekam. Darüber hinaus waren das Design und die Spezifikation en davon beispiellos und bahnbrechend. Standardmäßig war das Auto mit drei SU-Vergasern ausgestattet, die einen 3,8L-Reihensechszylindermotor speisten, der 265 PS lieferte.
Im Jahr 1964 wurde der Hubraum auf 4,2L erhöht, die Aufhängung wurde unabhängig, und Scheibenbremsen wurden an allen vier Rädern hinzugefügt. Das Kofferraumemblem, das ebenfalls bei der Überarbeitung im Jahr 1964 hinzugefügt wurde, bietet eine visuelle Unterscheidung zwischen dem 3,8L und dem 4,2L, und auch die Sitze waren anders und deutlich bequemer als die 3,8L-Sitze. Ab 1966 war eine 2+2 Coupé-Version verfügbar, mit verlängerter Radbasis und optional einem Automatikgetriebe.