In 1883 verhuisde een jonge Nederlander, Sylvain de Jong, naar Antwerpen, België. Hij opende een fietsenfabriek en rond de eeuwwisseling produceerde hij motorfietsen en exporteerde hij motoren naar het Verenigd Koninkrijk om onder meer de allereerste Triumph aan te drijven. De productie van motorfietsen ging door tot 1909 of 1914, en in deze periode werd Minerva een van 's werelds grootste namen in motorfietsen en motorfietsmotoren. In 1902 begon hij ook met de productie van auto's met een 6 pk viercilindermodel. In 1903 richtte hij in Berchem (Antwerpen) de Société Anonyme Minerva Motors op. De productie van seriewagens begon in 1904 met een reeks van twee-, drie- en viercilindermodellen, en ook een cyclecar, de Minervette. Een zekere Charles S Rolls was dealer van Minerva in Engeland en verkoopt onder andere de 2,9 liter 14 pk (10 kW). De belangrijkste markt voor de fabrikant blijft Engeland, waar de kleine 636cc eencilinder Minervette de goedkoopste auto op de markt is. Minerva exporteert haar auto's vervolgens naar Nederland en Frankrijk. In 1908 verkreeg Minerva een wereldwijde licentie van Knight Engine. De Knight-motor, ontwikkeld door Charles Yale Knight in de Verenigde Staten, was een van de stilste op de wereldmarkt. Klanten van de Minerva zijn onder meer de koningen van België, Zweden en Noorwegen, maar ook Henry Ford en Amerikaanse filmsterren. Tijdens de Eerste Wereldoorlog verhuisden Sylvain de Jong en zijn ingenieurs naar Amsterdam, waar ze hun auto's bleven produceren. Minerva-auto's werden gebruikt als oorlogswapen, inclusief machinegeweren met het dak open. Deze voertuigen werden steeds geavanceerder totdat de loopgravenoorlog hen beroofde van de mobiliteit die nodig was voor hun guerrilla-tactieken. In 1920 keerden ze terug naar België om de productie van luxewagens nieuw leven in te blazen met de 20 pk 3,6 liter viercilinder en 30 pk 5,3 liter zescilinder modellen. De reputatie blijft groeien, niet alleen in Europa, maar ook in de Verenigde Staten, waar Amerikaanse filmsterren, politici en industriëlen deze prestigieuze auto's waarderen. In die tijd kon de Minerva gemakkelijk concurreren met Rolls Royce, hoewel iets goedkoper. In 1923 werden kleinere modellen geïntroduceerd; de viercilinder 2-liter 15 pk en de zescilinder 3,4 liter 20 pk standaard met vierwielremmen. In 1927 werd de 30 CV vervangen door de 6 liter AK, en ook een nieuwe 6 liter 2 liter, de 12-14. Grote auto's bleven een specialiteit van Minerva en in 1930 werd de 8 cilinder-in-lijn (de duurde auto's van die tijd hadden dit soort motoren) geïntroduceerd in twee maten; de 6.6 liter AL en de 4 liter AP. De laatste Minerva is de 2 liter M4 uit 1934 maar die verkoopt niet goed. Met de financiële crisis van de jaren dertig werd het bedrijf geherstructureerd onder de naam Société Nouvelle Minerva, maar uiteindelijk fuseerde het in 1934 met de andere grote Belgische fabrikant, Imperia. Imperia bleef Minerva produceren tot 1938, en vanaf 1937 kregen sommige van hun auto's en vrachtwagens een badge voor export naar Engeland en Frankrijk als Minerva-Imperias. Net voor het uitbreken van de oorlog Minerva was gekocht door een groep zakenlieden uit Verviers Minerva. Na de Tweede Wereldoorlog produceerde het bedrijf een versie van de Land Rover die tot 1953 in licentie was gegeven aan het Belgische leger. Er waren plannen om de automarkt opnieuw te betreden, maar deze kwamen niet verder dan het prototypestadium. Het bedrijf vocht om te overleven en produceerde tot 1956 het door Continental aangedreven Land Rover-type C20.