Gebouwd van 1922 tot 1929, de kleine Amilcar C4 was bedoeld voor gezinsgebruik. Hij werd tegelijkertijd met de CC en CS op de Autosalon van Parijs gepresenteerd, maar het chassis was iets langer en stijver. Er werden verschillende carrosserieën aangeboden: roadsters, sportroadsters, sedans en zelfs een nutsbedrijf genaamd "kleine bestelauto". Deze verscheidenheid aan beschikbare stijlen was geschikt voor een breed klantenbestand en genoot een uitzonderlijke populariteit gedurende de acht jaar van productie. Dit succes was mede te danken aan de zeer voordelige prijzen.