Construite de 1922 à 1929 La petite Amilcar C4 était destinée à un usage familial. elle fut présentée au Salon de l'Automobile de Paris en même temps que la CC et CS, mais son châssis était légèrement plus long et plus rigide. Différentes carrosseries étaient proposées : torpédos, torpédos sport, conduites intérieures et même un utilitaire appelée « voiture de petite livraison ». cette variété de styles disponibles convenait à une large clientèle, et connut une popularité exceptionnelle au cours de ses huit ans de production. Ce succès était dû également à ses tarifs très avantageux.