En 1937, Michelin, qui a racheté Citroën, décide de lancer une petite voiture qui permettrait de satisfaire une nouvelle clientèle, celle des congés payés (instaurés en 1936), qui aurait ainsi l'occasion de voyager à moindre frais. Notons que de son côté Volkswagen avait eu la même idée dès 1936... Le cahier des charges stipulait les conditions suivantes : 4 places, 50 kg de bagages, 3 vitesses, pas plus de 3 litres aux 100 kilomètres, etc. On connaît la suite : production en série de 1948 à 1990, nombre de véhicules vendus : plus de cinq millions.
Entre la populaire 2 chevaux at la Citroën Traction, puis la DS, il n'existe aucun véhicule de milieu de gamme. A la fin des années 50, un nouveau projet es lancée : l'AM (M comme milieu de gamme). Il est confié à Flaminio Bertoni, qui avait déjà planché sur la Traction Avant et la DS. Il devait s'agir d'un véhicule d'une longueur maximale de 4 mètres, trois volumes, les DS et 2 CV étant des deux volumes. Pour conserver un maximum de volume dans le coffre, et puisque les patrons ne voulaient pas augmenter l'empattement de la 2 CV, Bertoni trouva une solution ingénieuse : inverser la lunette arrière, et ainsi offrir plus de place aux passagers arrière. Ce système ingénieux n'état pas une création de Citroën : la Ford Anglia avait déjà utilisé cette méthode dès 1959, ainsi que de grosses berlines américaine comme l Ford Mercury ou certaines Lincoln. Le moteur de 435 cc monté sur la 2 Chevaux passa à 602 cc, pour compenser la prise de poids. L'Ami 6 rencontra un vif succès, dû à un confort supérieur à sa petite sœur tout en gardant son caractère robuste et fiable. L'Ami 6 fut construite en France mais aussi à Forest, en Belgique. En 1969, l'Ami 6 céda sa place à l'Ami 8.