Produite de 1963 à 1971, la Medrcedes W113 fut fabriquée en 48912 exemplaires. Elle remplaçait la R121 et fut suivie de la R107. Ses principaux concepteurs étaient le carrossier français Paul Bracq et Bela Barenyi.
D'abord proposée en 230 SL (2.3 l de cylindrée, la gamme s'étoffa avec la mise en production de la 250 SL à partir de 1967, puis de la 280 SL en 1968 avant son arrêt en 1971. Tous les modèles étaient équipés d'une boîte mécanique ou d'une boîte automatique. Elles étaient livrées avec une capote souple, mais on pouvait obtenir un hardtop en option. Ce hardtop avait une forme particulière, légèrement convexe, ce qui lui valut le surnom de pagode. Elle fut aussi proposée en coupé 2 + 2.
Quant à la 250 SL, elle a été présentée au Salon de l’automobile de Genève 1967. La production avait déjà commencé en décembre 1966 et s’était terminée en janvier 1968. La courte série de production d’un an fait de la 250 SL la plus rare des voitures de la série W 113. La 250 SL a conservé la suspension plus rigide et la sensation plus sportive des premières SL, mais a fourni une agilité améliorée avec un nouveau moteur et des freins à disque arrière. Comme son prédécesseur, la 250 SL était proposée avec une transmission automatique à 4 vitesses et des transmissions manuelles à 4 vitesses ou ZF à 5 vitesses. Pour la première fois, un différentiel à glissement limité en option était également disponible. Le principal changement a été l’utilisation du moteur M129 II de 2 496 cc (2,5 L). La bande de puissance plus large de la 250 SL a permis d’améliorer sensiblement les performances par rapport à la 230 SL.