Suite au succès de la 190 E 2.3 apparue en 1984, Mercedes décida de lancer la E 2.5 en 1988. Elle se distinguait de la 2.3 uniquement par le logo de la malle arrière. Le but de ce lancement : concurrencer la BMW M3. Elle ne fut construite qu'en 5743 exemplaires. A l'extérieur, l'E 2.5 est très sobre, à l'exception de l'aileron arrière. Ce qui a fait souffrir cette belle Allemande : les tunings de toutes sortes réalisés par des "carrossiers" plus ou moins doués. Quant au moteur, il est bien né, car le 2.3 qui lui a servi de base a été révisé par Cosworth à partir de la E230 de base.
Les essais nombreux à sa sortie (Automobile Magazine, Sport Auto, Moniteur Automobile), ils ont tous tiré la même conclusion : il ne s'agit pas d'une voiture de sport, mais d'une GT rapide, au moteur vif et au confort appréciable.