Les voitures BSA ont été produites entre 1907 et 1912 à Birmingham, puis à Coventry jusqu'en 1939. BSA avait créé un département automobile dans le but - infructueux - d'utiliser l'usine de Sparbrook à Birmingham. Lanchester Mootor Cy Ltd. a occupé une partie indépendante du même site. Les ventes ont été gérées par BSA Cycles Limited. Après 1912, la fabrication est effectuée par la filiale du groupe Daimler à Coventry ou par BSA Cycles à Birmingham.
La BSA Ten était une petite voiture fabriquée au début des années trente par BSA devenue filiale de Daimler Cy Ltd. Annoncée en octobre 1932, les premières livraisons furent reportées à février 1933. C'était une version moins chère de la Lanchester Ten avec un petit moteur à soupapes latérales de conception BSA. Elle constituait une tentative de rencontrer le marché de la Grande Dépression.
La branche automobile de BSA cessa d'exister en 1940, avec l'avènement de la seconde guerre mondiale.