BSA-auto's werden geproduceerd tussen 1907 en 1912 in Birmingham, vervolgens ook in Coventry tot 1939. BSA had een auto-afdeling opgezet in een mislukte poging om gebruik te maken van de Sparbrook Birmingham-fabriek. Een onafhankelijk deel van dezelfde site werd bezet door Lanchester Motor Cy Ltd. De verkoop werd afgehandeld door BSA Cycles Limited. Na 1912 werd de productie uitgevoerd door dochteronderneming Daimler in Coventry of BSA Cycles in Birmingham.
De BSA Ten was een kleine auto die begin jaren dertig voor BSA Cars werd vervaardigd door BSA-filiaal Daimler Cy Ltd. Aangekondigd in oktober 1932 werden de eerste leveringen uitgesteld tot februari 1933. De BSA ten was een goedkopere versie van de Lanchester Ten met een kleinere zijkleppenmotor van BSA-ontwerp. Het was een aanbod om te proberen de markt van de Grote Depressie te ontmoeten.
De productie van BSA cars stopte in 1940, met de komst van de tweede wereldoorlog.