De Alfa Romeo 164 volgde in 1987 de Alfa Romeo 90 op en was samen met Saab, Fiat en Lancia ontwikkeld in het Type 4 project.
Begin jaren 80 begonnen Saab en Lancia gezamenlijk met de ontwikkeling van een grote middenklasser. Fiat, dat eigenaar van Lancia was, besloot kort hierop eveneens deel te nemen. Het destijds nog zelfstandige Alfa Romeo besloot om kosten te besparen eveneens mee te doen. Omdat de andere drie deelnemers voor voorwielaandrijving kozen moest ook Alfa Romeo deze weg inslaan. De beslissing om een grote middenklasser met voorwielaandrijving te bouwen was dus al door Alfa Romeo genomen voor het bedrijf in 1986 werd overgenomen door Fiat.
In 1984 verschenen de Saab 9000en de Lancia Thema op de markt; een jaar later gevolgd door de Fiat Croma. De Alfa Romeo 164 kwam pas in 1987. Het design van de Alfa was totaal verschillend van de andere drie en was van Pininfarina. Het ontwerp van de 164 stond ook meteen model voor de komende generatie Alfa's. De platte, rode achterlichten, de grille die in V-vorm in de motorkap doorloopt en de vouw over de zijkant keerden terug op de meeste Alfa's die de komende tien jaar op de markt zouden verschijnen. Opvallend is wel dat de 164 veel gemeen heeft met de Peugeot 405 en 605, ontwerpen van Pininfarina uit dezelfde periode.