De Jaguar XJ40 werd geproduceerd tussen 1986 en 1994. Officieel onthuld op 8 oktober 1986, onderscheidde hij zich door een nieuw ontwerp (meer hoekig en opterend voor rechthoekige koplampen op high-end versies). De XJ40 verving de Series III, hoewel beide modellen tegelijkertijd werden verkocht totdat de Series III in 1992 werd stopgezet. In 1993 won de XJ40 de titel van "Veiligste auto in Groot-Brittannië". De XJ40 werd geproduceerd tot 1994 en werd gevolgd door de X300. De XJ40 is de laatste auto die de oprichter van het bedrijf, Sir William Lyons, maakte na een eindeloze ontwikkelingsfase. Tijdens zijn ontwikkeling heeft de XJ40 aanzienlijke verbeteringen gezien in ontwerp, productie en assemblage.