De Jaguar XK is een GT geproduceerd als een coupé en een cabriolet; de twee modellen zijn 2 + 2. De eerste serie verscheen in maart 1996 onder de naam XK8 op de Autosalon van Genève. De XK-serie bleef in productie tot 2014. Vanaf 1998 was hij ook verkrijgbaar in een efficiëntere R-versie, dankzij een Eaton-compressor. De missie van de XK was om de Jaguar Type E te vervangen (de puristen van het merk hebben de XJS nog nooit gewaardeerd, toch meer dan 20 jaar geproduceerd). Zijn directe concurrenten waren de Maserati Gran Turismo, de BMW 6 Serie, de Porsche 911 en de Aston Martin DB7, hoewel die laatste veel duurder was. Merk op dat de versnellingsbak van de XKR afkomstig was van Mercedes-Benz. De eerste generatie van de XK8 was gebaseerd op het chassis van de Aston DB7, evenals het ontwerp van Geoff Lawson, die later werd vervangen door Ian Callum.
De XK8 werd voor het eerst uitgerust met een V8, behalve de Daimler 250.
De eerste generatie (1996 - 2006) introduceerde een V8-motor, eerst van 4 liter en daarna van 4,2 liter, wat niet was gebeurd sinds de Daimler SP 250, gebouwd van 1959 tot 1964. De tweede generatie (2006-2014) was vanaf 2009 uitgerust met een 5-liter motor.