La Jaguar XK est une GT produite en coupé et en cabriolet, les deux modèles étant des 2 + 2. La première série est apparue en mars 1996 sous l'appellation XK8, au Salon de Genève. La série XK resta en production jusqu'en 2014. Elle était aussi dès 1998 disponible en version R, plus performante grâce à un compresseur Eaton. La XK avait pour mission de remplacer la Jaguar Type E (les puristes de la marque n'ayant jamais apprécié la XJS, pourtant fabriquée pendant plus de 20 ans). Ses concurrentes directes étaient la Maserati Gran Turismo, la BMW série 6, la Porsche 911, et l'Aston Martin DB7, même si celle-ci était beaucoup plus chère. A noter que la boîte de vitesses de la XKR était de provenance Mercedes-Benz. La première génération de la XK8 était basée sur le châssis de l'Aston DB7, ainsi que le dessin dû à Geoff Lawson, qui sera par la suite remplacé par Ian Callum.
La XK8 était équipé pour la première fois d'un V8, si l'on excepte la Daimler 250.
La première génération (1996 – 2006) introduisit un moteur V8, d'abord de 4 litres puis 4,2 l., ce qui n'était plus arrivé depuis la Daimler SP 250, construite de 1959 à 1964. Quant à la seconde génération (2006 – 2014), elle fut équipée à partir de 2009, d' un moteur 5 litres à partir de 2009.