De Triumph TR4 en Triumph TR4A werden geproduceerd van 1961 tot 1965 voor de TR4 en van 1965 tot oktober 1967 voor de TR4 A. Ze volgden de rustieke Triumph TR2 en TR3 op die commercieel zeer succesvol waren in de jaren 1950. Het grote nieuws kwam in de herfst van 1961 toen de TR4 (TR zoals Triumph Roadster) werd gepresenteerd op de autosalon van Londen. Ontworpen door Michelotti, heeft het een strak en hoekig profiel aangenomen dat breekt met de ronde lijnen van zijn voorgangers, op een klassiek chassis met langsliggers en een achteras met stijve as met bladveren. Het was meteen een groot succes. In 1965 kwam de Triumph TR4A uit, die een nieuw chassis ontving, een achterwielophanging met onafhankelijke wielen IRS (Independent Rear Suspension).