Voordat de Earl Court Motor Show opende, kocht Leonard Lord de rechten van de Donald Healey 100. Op de autosalon presenteerde Austin en Donald Healey de Austin Healey 100 die ontworpen en gebouwd was door Donald Healey. Hij had een viercilinder-A90-motor van Austin en een carrosserie en chassis van Jensen. De 100 werd de concurrent van de Triumph TR. De MG werden kleiner. De auto werd in Warwick gebouwd maar al snel werd de productie naar Longbridge in Birmingham verplaatst. De productie van de 100-4 BN-1 stopte na twee jaar, in 1955.
De Austin-Healey 100-4 BN-1 werd opgevolgd door de Austin-Healey 100-4 BN-2 oftewel de tweede generatie. In 1956 kwamen er twee specials van de 100, namelijk de 100M en de 100S, waarvan de 100S alleen voor de racerij was bedoeld. Ook kwam er in 1956 de Austin-Healey 100-6 BN-4 op de markt. De BN-4 kreeg een nieuwe motor, namelijk een 2,6 liter-zescilinder uit de Austin Westminster. Ook kreeg de auto vier in plaats van twee zitplaatsen. In april 1958 kwam er de Austin-Healey 100-6 BN-6 met twee zitplaatsen, omdat de 100-6 BN-4 niet populair werd.
In 1958 kwam Austin-Healey met de Austin Healey Sprite. Deze had een 948 cc (0,9 liter) motor, die 43 pk leverde. In maart 1959 bracht Austin-Healey de 3000 Mk I op de markt. De 3000 was de opvolger van de 100-6 BN-2 en had een 2912 cc (2,9 liter) zescilinder. In 1961 kwam de tweede generatie van de Austin-Healey Sprite. In 1962 ging de Mk II uit productie, die werd opgevolgd door de Mk III. De Mk III had een nieuw dashboard, een nieuwe middenconsole en een nieuwe carburateur. In 1964 kreeg de auto een kleine facelift, waarbij onder andere het chassis werd verlengd. In 1964 werd ook de derde generatie Sprite gelanceerd. De Mk III had onder andere een beter motorblok en een andere voorruit.
In 1967 stopte Austin-Healey met het produceren van de Austin Healey 3000 en in 1971ging ook de Sprite uit productie. In 1972 kwam er een einde aan de twintigjarige overeenkomst tussen Austin en Donald Healey, waardoor Austin-Healey verdween.