De Jaguar E-type of ook Jaguar XK-E werd tussen 1961 en 1974 in 3 generaties gebouwd werden. De E-type betekende een revolutie, in de sportwagens, toch de prijs een stuk lager was dan die van de concurrerende modellen als Aston Martin, Maserati en Ferrari o.a. In 14 jaar tijd werden meer dan 70.000 exemplaren verkocht. De Jaguar E-type staat op de eerste plaats in de top sportwagens van de jaren 60.
De E-type Series I werd in Europa geïntroduceerd op 15 maart 1961op het autosalon van Genève, en in de USA in april. De auto was ontworpen als een coupé en een cabriolet. De Series 1 kreeg de 3,8 liter 6-in-lijn motor van de XK150 S. De eerste 500 exemplaren hadden een vlakke vloer en uitwendige motorkapsloten. Deze eerste exemplaren zijn daardoor zeldzamer en dus waardevoller dan de latere. In 1964 werd de cilinderinhoud opgetrokken tot 4,2 liter. Alle E-types kregen onafhankelijke wielophanging en bekrachtigde schijfremmen op de 4 wielen, twee ongewone voorzieningen voor die tijd. De 4,2 l-versies hadden comfortabelere stoelen, verbeterde remmen en elektronica en Synchromesh op de eerste versnelling. Verder voerde de 4,2 Jaguar 4.2 Litre E-type op het kofferembleem terwijl de 3,8 simpelweg Jaguar vermeldde. In 1966 werd ook een 2+2 coupéversie toegevoegd. Deze had een verlengde wielbasis en kon verkregen worden met een automatische versnellingsbak.