De DeSoto Adventurer werd tussen 1956 en 1960 gebouwd werd. Het model werd geïntroduceerd als een 2-deur coupé. In 1957 kwam er ook een cabriolet en in 1960 ten slotte een 4-deurs sedan. De naam Adventurer werd overgenomen van een conceptauto van het merk.
Voor 1960, het laatste jaar, was de Adventurer niet langer een gelimiteerd model maar het topmodel van DeSoto's gamma. De cabriolet werd geschrapt en er verscheen voor het eerst een 4-deur sedan. Nog voor het eerst werd het kleurenpalet fors uitgebreid en was de auto niet enkel in wit, zwart en/of goud beschikbaar. In totaal werden van de Adventurer 11.597 exemplaren gebouwd. Intussen deed het gerucht de ronde dat Chrysler DeSoto ging stopzetten. Omdat de Adventurer bijna identiek was aan de Chrysler Windsor kochten de klanten liever de zekere Chrysler. In 1961 lanceerde DeSoto nog een naamloze DeSoto waarna het merk op het einde van dat jaar inderdaad verdween.
Technische gegevens