Contrairement à ce que l'on pourrait croire, il n'y a eu que sept modèles sportifs dans toute l'histoire de Jaguar : les SS100, les XK120,140 et 150, la Type E, la XJS et la nouvelle XK. Cependant, Jaguar est associé à tout jamais à ces modèles mythiques : ce sont des voitures séduisantes, tant par leur ligne sublime que par leur mécanique de haut vol. La lignée des XK commence en 1948, avec l'apparition de la XK 120 (le 120 signifiat que la vitesse maxi était de 120 mph, vitesse qui s'accrut encore jusqu'à dépasser les 130 mph), avant de tirer sa révérence. Coup de tonnerre dans le ciel automobile! Elle est magnifique, ses performances sont de premier ordre, et son moteur est inédit. En fait, celui-ci a été conçu dès avant la seconde guerre mondiale sur la base de la SS100. Et comme le moteur avait comme nom de code "X", il allait de soi que les voitures seraient badgées XK. Mais la guerre retarda la réalisation du modèle, et ce n'est qu'en 1948 qu'il fut prêt. A propos, savez-vous que l'un des prototypes franchit la Manche pour réaliser des tests de vitesse à… Jabbeke, près de la Côte, où on atteignit la vitesse faramineuse de plus de 200 km/h, devenant ainsi la plus rapide voiture de série du monde. L'intérieur de la belle était digne de sa ligne : cuir Conolly, instrumentation complète, sièges sport, et tout cela pour un prix absolument compétitif. En effet, il fallait débourser deux fois plus pour acquérir une Alfa, une Mercedes, une Aston Martin. La XK 140 lui succéda en 1954; un certain nombre d'améliorations vit le jour, notamment une suspension beaucoup plus confortable, ce qui n'était pas du luxe! De sportive pure et dure, la Jaguar devient une voiture "civilisée". Ces modifications visaient surtout à satisfaire le public américain, tombé sous le charme de cette splendide Anglaise. Ce qui avait changé : extérieurement, la calandre, insérée dans un pare-chocs en deux parties, une découpe des portières moins prononcée, etc. Quant à la mécanique, inchangée, elle se voyait cependant bien plus souple grâce à l'installation d'un overdrive sur la quatrième vitesse. En 1957, la XK 140 fut remplacée par la XK 150. Ce modèle se montra radicalement différent des deux précédents : profil plus fluide, pare-brise en un seul montant et incurvé; mécaniquement, un bond en avant est dû à l'insertion des freins à disques sur les quatre roues.
La Jaguar XK 120 a existé en trois versions différentes : OTS (découvrable deux places, DHC (drophead coupé) et FHC (coupé à toit fixe).