La gamme BMW E3 est une série de berlines haut de gamme produites de 1968 à 1977 et propulsées par le moteur six cylindres M30. Cette série a été présentée comme une réponse aux Mercedes qui dominent largement le secteur des voitures de luxe depuis la fin des années 1920. Cette voiture a été très importante dans l'établissement de la réputation de BMW en tant que constructeur de voitures de sport et berlines de luxe. À leur retrait du catalogue, les E3 sont remplacées par la Série 7.
La gamme E3 a été lancée en septembre 1968 avec les modèles 2500 (2 494 cm3) et 2800 (2 788 cm3). Elle a été complétée par la 3,0 S (2 985 cm3) en avril 1971 et la version à injection Bosch 3,0 Si en septembre 1971. En mars 1974 a été lancée la version haut de gamme 3,3 L (3 295 cm3), avec empattement allongé de 10 cm (4,80 m au lieu de 4,70 m) au profit des places arrière et un équipement de série très complet. Les versions allongées ont été déclinées en février 1975 avec les 2,8 L (qui remplace la 2800) et 3,0 L. La dernière évolution de la gamme sera en 1976 une modification du système d'injection de la 3,0 Si (Bosch D-Jetronic à L-Jetronic) et le remplacement de la 3,3 L par la 3,3 Li à injection. La gamme s'éteint en mars 1977 pour être remplacée par la E23, première génération de série 7.