Alors que le gouvernement français encourage, par des avantages fiscaux, les constructeurs automobiles à s'investir dans les cyclecars, Citroën préfère se tourner vers les petites voitures. La 5HP est la première Citroën à faire son entrée sur le segment des petites voitures, alors monopolisé par Peugeot et Renault. La production en série commence officiellement en mars 1922.
La Torpedo (deux ou quatre places).
La carrosserie est constituée d’une structure en bois, sur laquelle les tôles de carrosserie sont clouées. L’arrière en pointe donne au torpédo une allure sportive mais également son surnom de « Cul de Poule ». La voiture n’a qu’une seule porte, côté passager, elle s’ouvre vers l’avant. Les charnières sont invisibles. La roue de secours est montée du côté conducteur et est équipée à la livraison d’un pneu. À l’arrière de la voiture est placé un coffre, accessible depuis le haut et fermé par un couvercle. Deux fixations permettent en plus de placer une malle de dimensions 40 sur 80 cm. Les marchepieds sont en aluminium, renforcés par des rainures en long. Les ailes et l’habillage du châssis sont en tôle peinte au four, de couleur noire. Les phares (ou lanternes) sont réglables par une barre nickelée. Une banquette confortable pour l'époque offre assez de place pour deux personnes. À l’intérieur, diverses pochettes de rangement sont présentes. Le sol est recouvert de tapis-brosse noir. Le point de fixation du pare-brise mobile est placé dans le tiers du haut. La capote est quant à elle fixée par un seul axe et recouverte d’étoffe étanche. Les arceaux sont en bois de frêne cintrés en U.