La Salmson S4 est une voiture de taille moyenne lancée sous le nom de Salmson S4 C à l'automne 1932. Elle fut le principal et souvent le seul modèle du fabricant pour les vingt prochaines années. Le moteur à quatre cylindres de 1465 cm3 initialement installé avait les mêmes caractéristiques que les Peugeot 301 et Renault Monaquatre, mais les niveaux de sophistication technique et d'équipement de la Salmson, ainsi que son prix, indiquaient qu'elle était destinée à une condition plus ambitieuse, celle d'une clientèle plus aisée que ces voitures de taille comparable. En quelques années, le moteur à quatre cylindres de la S4 avait ainsi augmenté en taille, de sorte que la voiture se situait dans la tranche d’imposition de la voiture de 10 CV (au lieu de 8), ce qui a permis à la S4 de monter d’une demi-classe et de fournir aux clients un niveau de performance plus convaincant. Equipée d'un moteur de 2,3 litres, la S4 E était présente aux côtés de la voiture moins puissante, la SA DA qui avait remplacé la S4 C en octobre 1937. La guerre a interrompu la production après un important bombardement dirigé par les Britanniques le 3 mars 1942. La production d'après-guerre a repris, même à des niveaux faibles, avec la Salmson S4-61 à quatre cylindres (10 CV) jusqu'en avril 1952, date à laquelle la production du 13CV Salmson S4 E était déjà terminée.