Minerva werd in 1897 opgericht door Sylvain de Jong. Na eerst fietsen en motorfietsen te hebben geproduceerd, lanceerde Minerva zijn eerste auto in 1902. Beetje bij beetje, en na enkele opeenvolgende herontwerpen, produceerde het merk zeer luxe modellen, in directe concurrentie met onder andere Rolls Royce. Maar verschillende omstandigheden (waaronder de Wall Street crash in 1929) zetten de streep door de deur. In 1939 werd het gekocht door Mathieu van Roggen, die het hoofdkantoor van Sprimont naar Antwerpen verhuisde. De auto's werden vervolgens gebouwd in de Imperia-fabrieken, een merk dat van Roggen al bezat. De Tweede Wereldoorlog maakte echter een einde aan de productie van deze fantastische auto's. Na de oorlog, vanaf 1952, bouwde het bedrijf 4 x 4 type voertuigen onder Land Rover licentie, in opdracht van het Belgische leger. Sommige voertuigen van hetzelfde type worden geleverd aan civiele klanten. Vanaf 1956 probeerde het een totaal innovatieve 4×4 te produceren, maar het was een mislukking. Van Roggen probeerde tevergeefs de productie van de Imperia- en Minerva-auto's nieuw leven in te blazen, maar de benodigde fondsen werden niet bijeengebracht en het bedrijf werd in 1958 definitief failliet verklaard.