De Triumph TR-reeks (Triumph Roadster) was het symbool van de geest van de Engelse sportwagen. Na de TR2 & TR3-modellen van de jaren vijftig was er opvolging nodig. In het najaar van 1961 wordt de TR4 gepresenteerd op de London Motor Show. Ontworpen door de Italiaanse bodybuilder Michelotti, het toont een gespannen en hoekige profiel dat breekt met de ronde lijnen van zijn voorgangers, zijn chassis blijft klassiek en zijn achteras is nog steeds een stijve as met bladveren. Het behoudt de oude 2.2-liter motor van de TR3. Deze motor is later aangepast voor gebruik op Ferguson-tractoren, en niet andersom, geloven velen.
In 1965, tegen een zeer sterke concurrentie, waaronder de Alfa Giulia Sprint, de Lancia Fulvia en de Fiat-cabriolet, moet Triumph concessies doen aan de vooruitgang en lanceert de TR4A die uiteindelijk een nieuw chassis en een achterwielophanging met onafhankelijke wielen IRS krijgt ( Independante achterwielophanging). De kenmerken van comfort en handling zijn nu aan de concurrentie.
TR4 maakt plaats voor de TR5 in 1967.