In 1959 lanceerde Triumph de Herald, een kleine sedan vol charme, waarvan het ontwerp het werk was van Giovanni Michelotti, die later de TR4, TR5 en TR6 zou ontwerpen, evenals de Spitfires en GT6, waarvan de laatste twee delen met de 'Herald framestructuur. Hij was verkrijgbaar als sedan, coupé, cabriolet, stationwagen en bestelwagen. De Herald zal tot 1971 in 300.000 exemplaren worden geproduceerd.
De veel krachtigere Vitesse werd vanaf 1962 op hetzelfde chassis gebouwd, en met behoud van de afmetingen van de "kleine" Herald. De naam "Vitesse" was al gebruikt door Austin in ... 1914, daarna door Triumph tussen 1935 en 1938. De naam zal tot 1998 door Rover worden hergebruikt. In profiel en van achteren gezien zou de Vitesse kunnen worden verward met een Herald, maar de voorkant was het iets anders! In plaats van een simpele grille en twee koplampen heeft hij vier "Chinese stijl" koplampen, zoals de Rolls Royce Silver Cloud III cabriolet in de 60’s.
De motor was een 1,6-liter zes-in-lijn en vanaf september 1966 een 2,0-liter zes-in-lijn. Deze twee liter, die ook op de GT6 cabriolet was gemonteerd, ontwikkelde een vermogen van 96 pk, dat wil zeggen. hetzelfde als de MGB voor hetzelfde gewicht. Zijn koppel was enigszins superieur. Nog een andere overeenkomst: dezelfde wielbasis, dezelfde lengte en dezelfde breedte. En toch hadden de twee niets gemeen.
In 1968 werd de Vitesse Mk II gelanceerd totdat de productie stopte. De achterwielophanging was herwerkt, het vermogen ging van 96 naar 106 pk, waardoor het efficiënter werd dan de MGB en de Sunbeam Alpine, zijn twee directe concurrenten (coupé en cabriolet).
De Vitesse verkocht goed in al zijn configuraties, wat niet het geval zal zijn met de Dolomiet die erop volgde.