Jaguar E-type (of ook Jaguar XK-E) werd gebouwd tussen 1961 en 1974 over 3 generaties. De E-type betekende een revolutie in het ontwerp, de prestaties en de besturing van sportwagens in het algemeen. De prijs lag een stuk lager dan die van de concurrerende modellen waardoor de verkoop hoog lag. In 14 jaar tijd werden meer dan 70.000 exemplaren verkocht. De Jaguar E-type staat op de eerste plaats in de Top sportwagens van de jaren 60-lijst.
De E-type Series I werd in Europa geïntroduceerd op 15 maart 1961 op de Autosalon van Genève en in de Verenigde Staten in april datzelfde jaar op de autosalon van New York. De auto was ontworpen als een 2-zitter GT coupé (FHC) en een 2-zitter cabriolet (OTS). De eerste Type E had de motor van zijn voorganger, de XK 150 (6 cilinder-in-lijn 3.8 cc), en daarna met een nieuwe 4.2 L (oktober 1964).
De Series II, van 1969 tot 1971 geproduceerd, kreeg koplampen zonder glasbedekking (de lampen van de Series 1 hadden problemen met wasemen gekend), een rond de achterzijde geplooide achterbumper, verplaatste en grotere richtingaanwijzers, naar onder de bumper verplaatste achterlichten, verbeterde koeling met een groter radiatorrooster en verbeterde remmen. Ook het interieur werd hertekend. Er kwamen nieuwe bedieningshendels, comfortabelere stoelen en optioneel airco en stuurbekrachtiging. Ook de Series 2 was als FHC, OTS en 2+2 te verkrijgen.