De Jaguar XJ-S, XJS voor de derde generatie, was een GT-auto van het Britse automerk Jaguar. De XJ-S werd in 1975 voorgesteld ter vervanging van de Jaguar E-Type. Het model werd in 3 generaties gebouwd tot 1996 waarna het werd opgevolgd door de Jaguar XK8.
De XJ-S werd in mei 1975 aan de pers gepresenteerd en in september aan het publiek. De recent ontwikkelde V12 kon naar keuze gekoppeld worden aan een manuele of een automatische Borg Warner versnellingsbak. De 5,3 liter aluminium V12-motor had een vermogen van 285 pk en had elektronische brandstofinspuiting. Begin 1977 werd de automaat vervangen voor de GM 400. De manuele vierversnellingsbak was op verzoek leverbaar tot 1978.
De XJ-S volgde de legendarische Jaguar E-Type op en was een GT-coupé. De XJ-S kwam op een nogal ongelukkig moment. Volgend op de Oliecrisis van 1973 was de markt voor een 5,3 l V12 GT krap geworden. Ook het ontwerp was niet kritiekvrij. Critici vonden de auto geen waardige opvolger voor de E-Type. Jaguar stapte af van het uitbundig gebruik van leer en auto en brak daarmee met haar traditie. De XJ-S had een betere aerodynamica dan de E-type: een Cw van 0.39 versus 0.455. De goede wegligging op hoge snelheden werd door de 'flying butresses' bevorderd. Deze waren een overblijfsel van het aanvankelijke ontwerp met middenmotor. Van het eerste model werden tussen 1975 en 1982 ruim 16.000 geproduceerd. In 1980 werden slechts 1057 exemplaren geproduceerd, wat Jaguar aanzette tot enkele belangrijke wijzigingen (o.a een nieuw injectiesysteem en katalysatoren voor de Amerikaanse markt).
De nieuwe XJ-S Mark II verscheen in 1981 met Jaguars nieuwe High-Efficiency engine (HE). De auto haalde een topsnelheid van 250 km/u en was daarmee de snelste automaat ter wereld. Er kwam ook een cabriolet-versie van de XJ-S met een nieuwe 3,6 l 6-in-lijnmotor. Die XJ-SC was een strikte tweezitter. In 1985 werd hij ook beschikbaar met de V12-motor. In 1988 bracht Jaguar, ter gelegenheid van haar overwinning op de 24 uur van Le Mans, een speciale XJR-S versie uit. Die kreeg standaard een tuningkit en licht verbeterde prestaties. Op een bepaald ogenblik wilde het merk ook een luxueuze Daimler-versie lanceren maar dat is er nooit van gekomen.
Op 4 april 1996 kwam de laatste XJS van de band. Het model werd hierop opgevolgd door de Jaguar XK8.