473.035 exemplaren gemaakt. De W116 verving de W108-W109 in 1972 en werd in 1979 opgevolgd door de W126.
De W116 was het eerste model dat officieel de naam S-Klasse ("Sonder-Klasse") kreeg. Ook was hij het eerste Europese productiemodel dat optioneel te bestellen was met ABS vanaf 1978. Hij was leverbaar als S en SE (E van "Einspritzer"[1]) of als SEL (L voor "Lang"), de SEL was 10 cm langer en dit kwam volledig ten goede aan de been- en instapruimte achterin.
De W116 was in Europa leverbaar met vijf mengselmotor.