La Lotus Elan fut conçue au début de années '60 et fabriquée de 1962 à 1973 (1975 pour la +2). Elle existait en deux places coupé et cabriolet et quatre places (Elan+2). Une version de course 26R fut développée.
L'Elan utilisait un moteur twin-cam de 1 558 cm3 dérivé d'une mécanique ford mais fabriqué spécifiquement par Lotus. Elle ne doit pas être confondue avec la Lotus Elan M100 des années 1990 qui est une voiture totalement différente même si elle porte le même nom.
La série 3 fut l'avant-dernière et différait de la série 2 par quelques détails aérodynamiques. En outre, les vitres de porte sont tenues par des arceaux et deviennent électriques.