En 1957, la XK 140 (elle-même issue de la XK 120) fut remplacée par la XK 150. Ce modèle se montra radicalement différent des deux précédents : profil plus fluide, pare-brise en un seul montant et incurvé; mécaniquement, un bond en avant est dû à l'insertion des freins à disques sur les quatre roues. Voiture bien plus moderne et plus confortable que ses aînées, elle fut cependant boudée par une partie du public qui trouvait qu'elle s'était embourgeoisée. Cependant, le temps a réparé cette injustice : sa mécanique innovante a fait en sorte qu'elle fut installée telle quelle dans les nouvelles Type E qui lui a succédé en 1961avec le succès qu'on lui connaît. Les XK ont donc régné pendant près de 13 ans sur le monde des Anglaises sportives, et se sont écoulées à plus de 30 000 exemplaires, ce qui est énorme pour ce genre de voitures. Actuellement, les modèles XK 150 sont particulièrement recherchés par les collectionneurs, et atteignent même des cotes insoupçonnées, à l'exception des premières XK120.