La Mercedes-Benz W187 a été produite de 1951 à 1955. Introduite au salon de l'automobile de Francfort en avril 1951, elle était propulsée par un moteur six cylindres en ligne et était disponible en tant que berline, coupé et cabriolet, toutes désignées par le nom de modèle 220.
Malgré sa réputation de constructeur de voitures de luxe avant la Seconde Guerre mondiale, Mercedes ne fabriqua que des voitures de tourisme à moteur 4 cylindres jusque 1951. La W187 Mercedes-Benz 220 et le modèle-phare W186 Mercedes-Benz 300 Adenauer, lancés ensemble en 1951, étaient les premières Mercedes à proposer à nouveau un moteur 6 cylindres.
La berline a cessé de d'être produite en mai 1954; les modèles Cabriolet ont continué pendant 15 mois supplémentaires jusqu'en août 1955.