Les Mercedes nom de code R10 (de même que les C107) ont été produites de 1971 à 1989, ce qui fait de ce modèle le second en terme de longévité après la classe G (véhicule semi utilitaire). Elles ont été livrées en R107 pour les SL et C107 pour les SLC. Elles remplaçaient la W113 SL et ont été suivies de la SL code R129.