La Jaguar MK IV fut construite de 1945 à 1945. C'était en réalité une mise à jour d'un modèle fabriqué par SS Cars Ltd de 1936. Avant la seconde guerre mondiale, Jaguar était le nom générique d'une gamme construite par SS cars Ltd; elle ne constituait donc pas une marque à part entière. En effet, la SS Cars (pour Swallow Sidecar, pour d'autres Standard Swallow) était une marque qui fabriquait des modèles depuis 1934. C'est en 1945 que le nom de Jaguar vit le jour, l'appellation SS étant devenue insupportable pour des raisons évidentes. Elle était disponible en 3 motorisations différentes : 1,5 l, 2,5 et 3,5 litres. La MK V qui lui succéda abandonna définitivement les 4 cylindres devenus obsolètes à l'aube des années cinquante.