D'abord fabriquées à Birmingham de 1907 à 1912, elles le furent aussi à Coventry jusqu'en 1939. A partir de 1909, BSA cessa d'être autonome : elle fut reprise par le groupe Daimler, et utilisa des moteurs de leurs voitures. Après la première guerre mondiale, plusieurs modèles virent le jour, avec un succès mitigé certes, mais les modèles furent assez nombreux. A partir de 1930, les activités de BSA devinrent plus intéressantes dans le secteur des motocyclettes. Le modèle à trois roues fut construit de 1932 à 1936. Le moteur était un V2 de 1075 cc, placé à l'avant. La seconde guerre mondiale mit un terme aux activités de BSA, du moins dans le domaine automobile, puisque les motos furent construites jusqu'en 1972 (la Rocket à moteur 750 cc).